关于线驱动(Tendon Driven)在机器人应用中的利弊分析
在知乎上看到一篇线驱动在人形机器人上应用的分析，转载记录
学习
不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海
Ubuntu自动挂载硬盘
解决下载文件夹变成 “Downloads”
通过重建 Downloads 目录的 desktop.ini，把资源管理器里突然变成英文的“Downloads”恢复成中文“下载”。
Cloudflare IP段记录
流氓行为之自动安装Chrome插件
Microsoft Edge“由你的组织管理”如何解决
Edge 显示“由你的组织管理”时，通常是本机存在浏览器策略项。本文记录最直接的排查和清理方式。
解决OneDrive Business和Personal同时自启
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Windows LTSC看图片是真受罪啊，不过可以通过Microsoft Store安装照片应用
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